YR係（xì）列電動機為繞線式轉子（zǐ）三相異步電動機本係列可驅動各（gè）種不同的（de）機械，如球磨機、通風機、壓縮機、水泵、破（pò）碎機、切削機床、運輸機械及其（qí）它設備，可供（gòng）煤（méi）礦、機械工（gōng）業、發電廠及（jí）各種工礦企業中作原動（dòng）機用。YR電動機是以連續（xù）工資（zī）製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定（dìng）電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異步電（diàn）動機（機座號355-710)，結構合理，工藝（yì）先進。具有（yǒu）節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　YRKK高（gāo）壓電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛（gāng）度（dù）好。YRKK高壓電機為封閉式結構電機頂部帶有空-空冷卻器。　　定（dìng）子繞組采用F級耐（nài）熱絕緣材料（liào）、頂部綁紮可靠，並經（jīng）真空壓力浸漆使YRKK高壓電機具有良（liáng）好的（de）絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的（de）轉子（zǐ）采用可（kě）靠的鑄鋁或銅導體的（de）鼠籠型結構。軸承有滾動軸承（chéng）和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和功率大小（xiǎo）而定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機（jī）、切削機床、運輸機械及其它（tā）機械設備。在礦山（shān）、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作原（yuán）動機。用以拖動鼓風機、磨煤機（jī）、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時（shí）說明。

　　YPKK係列6KV（機（jī）座（zuò）號355-800 ) 、YPKK係列10KV（機（jī）座號450-800 ）變頻高壓（yā）大功率電動機絕緣（yuán）等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有（yǒu）空-空冷卻器（qì），安裝形式為IMB3（臥（wò）式帶底腳)。　　該電機采用箱式結構，機座由鋼板（bǎn）焊接而成，重（chóng）量輕、剛（gāng）度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有（yǒu）空-空冷卻器的籠型異步電機。　　定子繞組采用（yòng）F級耐熱絕（jué）緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好（hǎo）的絕緣性能和機械強度（dù）。　　該電機的轉子采用（yòng）可靠的鑄鋁或銅導體的（de）鼠籠型結構。軸承有（yǒu）滾動軸承和滑動軸承（chéng）兩種形式,依電機的轉速（sù）和（hé）功率大（dà）小而定。　　該電機可用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械（xiè）及其它機械設備（bèi）。在（zài）礦山、機械工業、發電廠等各種（zhǒng）工礦企業（yè）中作原動機。用以拖動鼓風（fēng）機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨（huò）時說明。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統（tǒng）的球磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械（xiè）傳動（dòng）鏈冗長、效率低（dī）、機（jī）構複（fù）雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控（kòng）製技術研究所（suǒ）與河南（nán）全新機電設備有限公司聯（lián）合設計研（yán）發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統（tǒng）免（miǎn）維護、自動化程度高（gāo）等優點。　　在（zài）控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采（cǎi）用高（gāo）等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的（de）自（zì）由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨（mó）機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若（ruò）幹個相互存（cún）在間隙的小扇形塊（kuài），通過（guò）機械（xiè）結構設計，確定了一種（zhǒng）無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通過（guò）機械結（jié）構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的（de）氣隙可（kě）以設（shè）計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒（tǒng）就像公路，定子塊（kuài）就像汽（qì）車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋（xuán）轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公（gōng）路的起伏不（bú）影響車（chē）輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證（zhèng）磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，並（bìng）且（qiě）因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊（kuài）化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側設有與支撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機（jī）構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀（zhuàng）態,如（rú）果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安（ān）裝的滾輪，進而帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機（jī）構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的（de）間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的（de）壓力大小可調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造成滾（gǔn）輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本產品將永（yǒng）磁電機（jī）采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的（de）電機設計采用不（bú）同個數（shù）的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一（yī）台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電（diàn）機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊間設（shè）有固定在支撐框（kuàng）架上的（de）擋板來對（duì）定子塊進行圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十（shí）分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本（běn）產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係統的優點　　現（xiàn）階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動。永磁同（tóng）步電機（jī）與感應電機（jī）相比優勢是（shì）它有較高的效（xiào）率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電（diàn）機運行平（píng）穩（wěn），係統響應速度快，感應（yīng）電機則（zé）起動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮（suō）短（duǎn）係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動（dòng）效率將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了（le）模塊（kuài）化設計，不（bú）僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電（diàn）機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化（huà）電（diàn）機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機（jī）的輸（shū）入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級（jí）絕緣，模（mó）塊化電機采用多台（tái）小功（gōng）率變（biàn）頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工（gōng）況時,完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸（jī）變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而（ér）本（běn）產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電機結構（gòu）和（hé）控製靈活的優勢，在（zài）發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換（huàn）新的模塊電機即可正常（cháng）運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其（qí）餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本（běn）產品完全不（bú）會因電機發生故（gù）障（zhàng）而影（yǐng）響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電機，實際生（shēng）產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心時保證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電機（jī）不會發生（shēng）掃（sǎo）膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定（dìng）子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次（cì）數（shù）更（gèng）少（shǎo），工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生（shēng）產（chǎn）效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣（yàng）性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高（gāo）度來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁（cí）同步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統（tǒng）係統因三相感應電機無（wú）法在（zài）低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係（xì）統滿足立磨的低速起（qǐ）動。為保證在電機起動過程（chéng）不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複雜，係統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅（qū）係（xì）統由變頻控製係統控製（zhì）永磁同（tóng）步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足（zú）需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程隨意設定　　傳統係（xì）統先由低速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相（xiàng）感應電機（jī），係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到三相感應電機（jī）起動條（tiáo）件。直驅係統（tǒng）直（zhí）接變頻低速起動（dòng），係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各（gè）種工況的需求。低速可過載輸（shū）出（chū），滿足（zú）起動需要，取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減（jiǎn）速器（qì），維護（hù）成（chéng）本更低,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現（xiàn）在（zài）低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構（gòu）成單元簡單，變頻（pín）器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅（qū）係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小（xiǎo）型不（bú）同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與（yǔ）三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨（mó）機大（dà）都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器（qì）、減（jiǎn）速裝（zhuāng）置（zhì）以及齒輪結（jié）構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技（jì）術研究所與河南全新機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機（jī）采用（yòng）永磁直驅電（diàn）機,通過將電（diàn）動機與（yǔ）機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直（zhí）驅（qū）方案（àn），能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了（le）電機的效率與功（gōng）率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統（tǒng）免維（wéi）護、自動化程度高（gāo）等（děng）優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計（jì），不僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高（gāo）等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降（jiàng）低了電機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可以隻（zhī）運行部（bù）分模（mó）塊電機驅動球（qiú）磨機（jī）。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電（diàn）機的定子采用（yòng）了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一（yī）種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒（héng）定的結構。本產品通過機械結構（gòu）設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從（cóng）而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障（zhàng）電機，更換新的（de）模（mó）塊電機即可正常運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅電機（jī）概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構成一種“小車結構”，滾筒就（jiù）像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪（lún）與地麵貼合，即滾（gǔn）筒偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能狀態，不必停機檢修（xiū）。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的（de）定（dìng）子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形（xíng）定子塊結構，其隨動原（yuán）理是在定子塊的（de）軸向（xiàng）兩側安裝滾輪（lún）且滾輪貼（tiē）合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相（xiàng）連的（de）彈性機構。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向（xiàng）上移動，上方彈性機（jī）構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時（shí），定子（zǐ）塊上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的（de）壓力大（dà）小可調（diào），對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同（tóng）的（de）壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨（mó）損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包（bāo）繞（rào）式（shì）安裝在球磨（mó）機滾筒（tǒng）上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架上的擋板來對定子（zǐ）塊進行圓（yuán）周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機（jī）轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動（dòng）式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球（qiú）磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈（dàn）性（xìng）機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支（zhī）撐架（jià），即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨（mó）機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的效率（lǜ）和功率（lǜ）因數，損耗大大降低（dī），節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機運行平穩，係統（tǒng）響（xiǎng）應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅（qū），取消（xiāo）了中（zhōng）間的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的（de）傳（chuán）動環節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直驅係統的傳動效（xiào）率將提升（shēng）至少20%。球磨（mó）機直（zhí）驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設（shè）備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個（gè）大（dà）功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化（huà）電機的控（kòng）製技術可以實現降低大（dà）功率（lǜ）電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻（pín）器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機（jī）運行在輕（qīng）載工況時,完全可以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行了模塊化設（shè）計，每個（gè）模塊電機都具（jù）有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度（dù）,可以利用其多電機結構和控製靈活的優（yōu）勢，在發（fā）生（shēng）故障時。可以直接拆卸故（gù）障電機更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其（qí）餘（yú）正常子模塊（kuài）降額運行。使（shǐ）用本（běn）產品完全（quán）不（bú）會因電機發生故障而影響到（dào）生產（chǎn）工期。　　球磨機因（yīn）加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生（shēng）轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用量增（zēng）加，提高電（diàn）機（jī）製造成本。隨動式（shì）定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子（zǐ）與轉（zhuǎn）子之間的間（jiān）隙恒定，可將氣（qì）隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同（tóng）時因為（wéi）該（gāi）隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖（tú）　　二、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工（gōng）況多樣性　　傳統立（lì）磨速（sù）度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永（yǒng）磁同步（bù）電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了速度調節以快速適應係統工（gōng）作環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係（xì）統滿足立磨的低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置（zhì）。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製（zhì）永（yǒng）磁同步電機起（qǐ）動，轉矩（jǔ）特性滿（mǎn）足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設（shè）定　　傳（chuán）統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係統控製（zhì）複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程（chéng）需要（yào）盤車（chē）係（xì）統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接（jiē）運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工（gōng）況（kuàng）的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護次數少　　係統各（gè）構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構（gòu）複雜需要經（jīng）常維護，維護成本費（fèi）用高。同時係統無法實現在低速運（yùn）行的情況下進行係（xì）統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需（xū）額（é）外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情（qíng）況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁（cí）直（zhí）驅立（lì）磨結構示（shì）意圖　　本新型立磨結構采（cǎi）用永磁直驅（qū）電機驅動,提高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓（yā）力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直（zhí）徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的（de）實用型。　　針對（duì）大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了（le）三種立磨專用永（yǒng）磁電機，代替傳統（tǒng）的減（jiǎn）速機（jī）與三（sān）相異步電動（dòng）機（jī），永磁直驅電機具有雙向載荷（hé）機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統（tǒng）存在（zài）機械（xiè）傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大（dà）等問題（tí）。　　沈陽工業大學電機與控（kòng）製技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯（lián）合設計研發的球磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取消（xiāo）動（dòng）力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需（xū）求，省（shěng）去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節（jiē）能、起動（dòng）轉矩大、過載能（néng）力強、係統免（miǎn）維護、自動化（huà）程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅（jǐn）降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機（jī）的輸入電壓，但（dàn）是（shì）不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供（gòng）電（diàn）電壓（yā）和使用的變頻（pín）器容量，從而（ér）降低成本。每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控（kòng）製的自由（yóu）度，球磨機運行（háng）在輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　在結（jié）構方麵，本產品電機（jī）的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形（xíng）塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了（le）一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒（héng）定（dìng）的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計保證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產（chǎn）工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨動（dòng）式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒（tǒng）就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾（gǔn）筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保（bǎo）證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒（héng）定，在球磨機因裝配（pèi）誤差（chà）、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的（de）更小，減少永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子（zǐ）為隨動式結構（gòu）,基於模塊化（huà）永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的（de）扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有（yǒu）與支（zhī）撐框架相連的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒（tǒng）不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝（zhuāng）的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下（xià）方定（dìng）子塊在受到（dào）永磁（cí）體對其（qí）向上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方向的移（yí）動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複（fù）位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引力（lì）的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免因彈（dàn）性裝置（zhì）設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采（cǎi）用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一（yī）台模塊電機，一台（tái）整圓電機由多台（tái）模塊電機（jī）構成,多台（tái）模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式（shì）安裝在球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝（zhuāng）電機（jī）轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動式定子塊安（ān）裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的（de）徑（jìng）向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性（xìng）機構（gòu）支撐架，即可（kě）將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進（jìn）行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係統的（de）優點　　現階段（duàn）大多數的球（qiú）磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動。永磁同步電機與感應（yīng）電機相（xiàng）比優（yōu）勢（shì）是它有較高的效率和功率因數（shù），損耗大大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度（dù）快，感（gǎn）應電機則起動相對（duì）困難。這些也（yě）是近年來（lái）永磁電（diàn）機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環（huán）節，縮（suō）短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計（jì），不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多（duō）個（gè）小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均（jun1）轉矩下降（jiàng），轉矩波（bō）動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計（jì），每個模塊（kuài）電機都具（jù）有一套獨立的控製係（xì）統，大（dà）大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用（yòng）其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接（jiē）拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影（yǐng）響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產（chǎn）生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際（jì）生產中常常通過（guò）增加氣（qì）隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保（bǎo）證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的（de）更（gèng）小，減少永磁體用量，電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高（gāo）生產效率。　　4、隨動式（shì）球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳（chuán）統感應（yīng）電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調（diào）整磨鞮高度來改（gǎi）變係統工作環（huán）境，係統反應速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻（pín）調速，適（shì）應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還（hái）增加了（le）速度（dù）調（diào）節以快（kuài）速適應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係（xì）統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保（bǎo）證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝（chōng）擊，需增加軟起動裝（zhuāng）置。三（sān）相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無（wú）需盤車係統（tǒng）和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動（dòng）過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感（gǎn）應電機達到起動條件後，軟起動裝置起（qǐ）動三相感應電機，係統運行。係統控製（zhì）複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變頻低（dī）速起動，係統直接（jiē）運（yùn）行，係統（tǒng）控製簡單。變（biàn）頻控（kòng）製起動過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同（tóng）時立磨減速器結構複雜需要經常維（wéi）護，維（wéi）護成本費用高（gāo）。同時係統無法實現在（zài）低速運行的情況下進行（háng）係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方（fāng）便。係統內（nèi）無減速器，無需（xū）額外進行維護，係統維（wéi）護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的（de）優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立磨（mó）結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨（mó）扶正軸承與壓（yā）力軸承上進行突破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降低成本,在工程（chéng）實際（jì）中具有（yǒu）很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三（sān）種立磨專用永磁電（diàn）機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機（jī）構與不同的放置位置（zhì），均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結構合理，工（gōng）藝先進。具有（yǒu）節能、噪（zào）音低、振動小（xiǎo）、運（yùn）行可靠、安裝維修方便等優點。　　電動（dòng）機的功率等級、安裝尺寸、電氣性（xìng）能均符合國家標準。電機使用於海拔（bá）不超過（guò）1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃（āi）、無腐蝕性（xìng）和爆炸性氣（qì）體的環境中。也可按訂貨（huò）要求生產適用於濕熱帶和高原地區的電機。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以（yǐ）按訂貨（huò）要求製（zhì）造6OHz或其他電壓的電動機（jī）。　　電動機的基本安裝（zhuāng）方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製為連續（xù）工作製(S1 )。本係列電（diàn）動機具有節能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等優點（diǎn）。　　本係列電動機可作驅動各種不（bú）同機械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床及其（qí）它設備，並可供煤礦、機械工（gōng）業、發電廠及各種工礦企業作原動機之（zhī）用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨（mó）機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行（háng）維護工作量大等問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控（kòng）製技術研（yán）究所與河南全新機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節（jiē），做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉矩大、過（guò）載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不（bú）必采用高（gāo）等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器（qì）聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機的（de）供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提（tí）升了電機控製的自（zì）由度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完全可以隻運行（háng）部分（fèn）模塊（kuài）電機（jī）驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的（de）定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓（yuán）的定（dìng）子分成若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心（xīn），定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電（diàn）機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅降低電機永（yǒng）磁體用量，降低生產（chǎn）成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障（zhàng）電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不會因（yīn）電（diàn）機發生故障而影響到（dào）生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅（qū）電機概述（shù）　　本產品的隨（suí）動（dòng）式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路（lù）行駛（shǐ），公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地麵（miàn）貼（tiē）合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運（yùn）轉（zhuǎn），保證磨機始終運行（háng）在性能狀（zhuàng）態，不必停（tíng）機檢修。同時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不會發生掃（sǎo）膛現象。　　本產（chǎn）品電機（jī）的（de）定子為隨動（dòng）式結（jié）構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐（chēng）框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構在球（qiú）磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向（xiàng）上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼（tiē）合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行徑（jìng）向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定（dìng）子、轉子之間的間隙不（bú）變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則（zé）上（shàng）方定子塊在（zài）受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置（zhì）的定子（zǐ）塊設置不同（tóng）的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較（jiào）快。　　本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根（gēn）據不同功率的電機設（shè）計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊電機構成,多台模（mó）塊電機共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框（kuàng）架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間（jiān）的連接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳（chuán）統磨機的電（diàn）機驅動（dòng）係統的優點　　現階段大多數的球（qiú）磨（mó）機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器（qì）、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動。永磁（cí）同步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它有（yǒu）較高的效率（lǜ）和功（gōng）率因數（shù），損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進（jìn）行調速（sù），電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感（gǎn）應電機則（zé）起（qǐ）動（dòng）相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直（zhí）驅係統（tǒng）的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升，而且直驅（qū）係統的故障率（lǜ）低，維（wéi）護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術（shù）可以實（shí）現降低大功率電（diàn）機的輸入電（diàn）壓（yā），但（dàn）是不增（zēng）加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模（mó）塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的（de）變（biàn）頻器（qì）容（róng）量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電機故障時，會導致（zhì）電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都（dōu）具（jù）有一套獨立的控製係（xì）統，大（dà）大提（tí）升了電（diàn）機控製的（de）自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高（gāo）電機（jī）製造成本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之（zhī）間的間（jiān）隙恒（héng）定，可（kě）將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結（jié）構在偏心時能（néng）繼續（xù）正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式（shì）球（qiú）磨機裝配示（shì）意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立磨速度單（dān）一，工況適（shì）應能力（lì）差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環（huán）境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調（diào）節以快（kuài）速適應係統工作環（huán）境（jìng），係統反應速度（dù）更快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無（wú）法在低速實現大轉矩輸出，需要額（é）外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複雜（zá），係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉（zhuǎn）矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤（pán）車係統起動，待（dài）三（sān）相感應電機達（dá）到起動（dòng）條件後，軟起（qǐ）動裝置起動（dòng）三相（xiàng）感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過載輸出。在低速過程（chéng）需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各（gè）種工況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係（xì）統維護。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻（pín）器控製永磁同步電（diàn）機直（zhí）接驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係（xì）統（tǒng）可實現在電機低速運行情況下（xià）進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構（gòu）采用永（yǒng）磁直（zhí）驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨（mó）扶正軸（zhóu）承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代（dài）大（dà）直徑軸承（chéng），方便（biàn）加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低（dī）成本,在工程實際中（zhōng）具有很強的實用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專用永磁電機，代替（tì）傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷（hé）機構與不同的放置位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並（bìng）且方便（biàn）製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技（jì）術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運行（háng）維護（hù）工作量大（dà）等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全新機電設備有限（xiàn）公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化（huà）設計，取消動力傳輸的中間環節（jiē），做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低（dī）了加工、製造、運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊（kuài）電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機（jī）控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完（wán）全可（kě）以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成若（ruò）幹個相互（hù）存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確（què）定了一種（zhǒng）無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而（ér）保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機（jī）械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機（jī）的小很多，從而（ér）大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故障時（shí），直（zhí）接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不（bú）會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在（zài）公（gōng）路行（háng）駛，公路（lù）的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙（xì）恒定，在球磨機因（yīn）裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣（qì）隙不均勻時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構（gòu），電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨（dú）立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的（de）彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾（gǔn）筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續（xù）壓縮（suō）;下方定子塊在受到（dào）永磁體對其向上的吸引力的同時，定子（zǐ）塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟（gēn）隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不（bú）變。球磨機滾筒向（xiàng）下複位或繼（jì）續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不（bú）同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力（lì）,避免因彈（dàn）性裝置設置（zhì）的壓（yā）力過大造（zào）成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品（pǐn）將（jiāng）永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用（yòng）不同個數（shù）的隨動式定（dìng）子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整（zhěng）圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝（zhuāng）在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固定在支撐框架上的（de）擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安（ān）裝電機轉子（zǐ）鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈（dàn）性機（jī）構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行（háng）檢修或更換（huàn）新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多數的（de）球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪（lún）結（jié）構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平（píng）穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動相對困難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳動效（xiào）率（lǜ）不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度（dù），還相當於（yú）把一（yī）個（gè）大功率電機做（zuò）成了（le）多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機的（de）供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變，諧波含量增（zēng）加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由（yóu）度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。模（mó）塊化電機具有冗餘的模塊數，也可（kě）切除（chú）故（gù）障子（zǐ）模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全（quán）不會因（yīn）電機發生故障而影響到（dào）生產工期（qī）。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等（děng）因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁（cí）體用量（liàng）增加，提高電機製造成本。隨動式（shì）定子結構的模塊電機（jī），能在轉筒偏（piān）心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可（kě）將（jiāng）氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子結構在偏心時能繼續正（zhèng）常工作，檢修次數（shù）更少，工作時間更長，大體積（jī）球磨機檢修複雜，降低檢修次（cì）數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配示意圖　　二（èr）、永（yǒng）磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比（bǐ）於（yú）傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工（gōng）作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突發事件，除調整磨輾高度外，還增（zēng）加了速度調（diào）節以快速（sù）適應係（xì）統工作環境，係（xì）統反應速度（dù）更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實（shí）現大轉矩（jǔ）輸出，需（xū）要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大（dà）的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機（jī）起動後，通過減速器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起（qǐ）動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先（xiān）由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在低（dī）速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電（diàn）機（jī）起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工（gōng）況的（de）需求。低速可過（guò）載輸出，滿（mǎn）足起（qǐ）動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況（kuàng）下進行係（xì）統維（wéi）護。直驅係統構成單（dān）元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動（dòng），控製方（fāng）便。係統（tǒng）內無減（jiǎn）速器，無需額外（wài）進行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係統可（kě）實現在電（diàn）機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立（lì）磨結（jié）構示意圖　　本新型立磨結構（gòu）采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模（mó）塊機構替（tì）代大直徑（jìng）軸承，方便（biàn）加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在（zài）工程實際（jì）中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作用（yòng），並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利（lì）。

　　高（gāo）壓三相（xiàng）異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列（liè）產品的效（xiào）率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效等（děng）級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列高壓電動機的能效提升換代產品，與Y係（xì）列產品相比，具有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲低、振動小、可靠（kào）性高、使用壽命（mìng）長、安裝維護方便等優點。　　該（gāi）係列（liè）產品適用於拖動各種通風機、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等（děng）通用機械及其它機械設備，在（zài）礦山、機械、石油（yóu）、化工、電站等各（gè）種（zhǒng）工礦企（qǐ）業中作原動機用，如用以傳動鼓風機（jī）、磨煤機（jī）、軋鋼機、卷揚（yáng）機、皮帶機的（de）電動機在訂貨時（shí）需提供有關技術資料，並要簽訂技術協議，作為電機特殊設計的依據，以（yǐ）確保電機的可（kě）靠運行（háng）。　　該係列產（chǎn）品采用F級絕緣，溫升按B級考核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂（dìng）貨要求製造60Hz和（hé）其它電壓的電動機。　　該係列產品的基本安裝型式為（wéi）臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本係（xì）列電動機，YKS、YKK係列是根（gēn）據電動機的冷卻方式和防護等級不同而派（pài）生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品（pǐn）特征見下表。　　產品型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動機(中心高132-315)　　該係列產品（pǐn）的效率指標符（fú）合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效（xiào）限定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品依（yī）據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動機》設計，為全封閉（bì）自扇（shàn）冷（lěng）結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製（zhì）。其安裝尺寸與YB3係列電動機相同（tóng）。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電動機均具有較高（gāo）的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫（wēn）升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產（chǎn）品（pǐn）獲得國家防爆電氣產品質量監督檢驗中心頒（bān）發的防爆（bào）合格證、國家礦用產品（pǐn）安全標誌中心頒發的煤礦安（ān）全標誌（zhì）證書和國（guó）家（jiā）質量技術監督局頒發的生產許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦非采掘工（gōng）作麵,用於拖動風（fēng）機、泵類、皮帶機等各種機械。由三相50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率、額定電壓下（xià）具有自起動（dòng）能力。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參數：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三（sān）相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三（sān）相籠型異步電動機能效（xiào）限定值及能效等級》的1級標準。　　該係列產品采用獨（dú）立風扇冷卻結構，其餘結構與TYKK基本係列相同。　　該係列產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸（shū）出（chū）特性。當用戶需（xū）要高於５０赫茲調速時，請在訂貨時說（shuō）明。　　該係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於（yú）同規格異步電動機均具有不錯的效率，經（jīng）濟運行範圍寬，具有顯著（zhe）的節（jiē）能效果。電機溫升低，在額定負（fù）載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據負載調節範圍不同,一般節電（diàn）率30%左（zuǒ）右（yòu）。　　本係列變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性,額定電壓10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及其它額定電壓等（děng）級產品。　　詳細參數：　　外形安裝尺寸：